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[发明专利]产品外观检测方法-CN201611044145.7在审
发明人：莫仕光;高翔 -专利权人：深圳市博视科技有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种产品外观检测方法，包括如下步骤对一个标准产品工件建立基本模板特征；将多个标准产品工件合并到基本模板特征中，以形成标准模板特征；将标准模板特征进行二值化处理得到第一产品形状区域，预设一阈值T；对待检测产品工件建立比对产品形状特征；根据该比对产品形状特征进行二值化处理得到第二产品形状区域；判断第一产品形状区域与第二产品形状区域的差异是否达到阈值T；如检测结果达到阈值T，则检测结果为不合格；如检测结果未达到阈值T，则检测结果为合格
产品外观检测方法

[发明专利]产品外观检查系统-CN202210041931.0在审
发明人：周青;张丹丹;鲁异;周磊 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连服务有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开一种产品外观检查系统，包括：转动台；多个工作站，间隔地布置在转动台的四周；和多个载具，安装在转动台上并围绕转动台的周向间隔分布。载具用于装载产品，转动台用于将载具旋转到各个工作站，多个工作站用于同时执行各自的作业任务。多个工作站包括第一外观检查站，其能够同时检查产品的两个不同的表面。本发明的产品外观检查系统能够自动地、同时完成产品的不同表面的外观检查，极大地提高了产品的外观检查的效率。
产品外观检查系统

[实用新型]产品外观检测系统-CN201520012927.7有效
发明人：刘朝朋;姚毅;邹美芳;华旭东;李国军 -专利权人：北京凌云光技术有限责任公司
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品外观检测系统。所述产品外观检测系统包括工作台、支撑架、位于支撑架形成的空间的下方并固定于工作台的台面上的定位装置、通过第一模组固定于支撑架上的背面检测装置及两个侧面检测装置。两个侧面检测装置分别通过第二模组和第三模组固定于支撑架上，以及分别位于待检测装置中任一组相对的两个侧面的外侧；两个侧面检测装置的检测镜头关于待检测产品的中心对称并与相对的侧面相距设定距离。本实用新型通过最优扫描路径对产品进行检测，能够大幅提高检测速度并节约硬件成本。
产品外观检测系统

[实用新型]产品外观检测装置-CN201520358322.3有效
发明人：李玉廷;王光能;徐光春;李雷生;舒远;闫静;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种产品外观检测装置，包括：可实现X轴移动、Y轴移动、XY平面内旋转以及YZ平面内旋转的多轴运动平台；用于夹持待测产品的夹具，该夹具设置在多轴运动平台上；可实现Z轴移动的安装架；视觉检测器，该视觉检测器安装在所述安装架上，该视觉检测器位于多轴运动平台以及夹具的上方以采集待测产品的图像；分别与多轴运动平台以及安装架相连的工控机，该工控机通过多轴运动平台来控制夹具在X轴、Y轴方向上的移动和夹具在该产品外观检测装置能够提高检测效率以及检测可靠性，且结构简单、成本低。
产品外观检测装置

[实用新型]产品外观检测设备-CN201820981673.3有效
发明人：刘南渤;何晓燕;陆爱民 -专利权人：北京华夏视科技术股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种产品外观检测设备。本申请所提供的产品外观检测设备包括上料输送装置，上料输送装置包括产品放置部和上料驱动部，上料驱动部与产品放置部连接，以带动产品放置部移动；检测装置，检测装置包括成像组件和处理模块，处理模块与成像组件电连接；旋转机构，设置成旋转待检测产品，以使在同一检测工位上能够完成对待检测产品的待检测部位的检测；产品移动机构，设置成移动待检测产品至检测工位进行检测；下料输送装置，下料输送装置与检测装置电连接，并根据检测结果将产品分类输出本申请所提供的产品外观检测设备实现了自动检测，节省了人力，更好的控制了出厂产品的质量。
产品外观检测检测产品放置检测装置上料输送装置下料输送装置待检测产品成像组件处理模块电连接工位上料申请驱动产品分类产品移动出厂产品电子设备检测结果设备实现旋转机构自动检测移动输出

[实用新型]产品外观检测设备-CN201621091944.5有效
发明人：陶能如;曹令亚;华文孝;洪莉;朱栗波;王勇军;龙小军;肖华;强维博 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品外观检测设备，该检测设备包括用于上料的上料输送带、与上料输送带相连用于检测待测产品外观的在线检测装置以及设置在在线检测装置上用于剔除有缺陷产品的落料挡块；在线检测装置包括检测输送带、位于检测输送带上方对待测产品拍照的视觉检测系统以及设置在检测输送带上用于阻挡或放行待测产品，使待测产品在检测输送带上滚动的同时经视觉检测系统进行全方位拍照的升降挡块。本实用新型通过在线检测装置对待测产品的外观进行全方位的拍照，从而进行在线检测并通过落料挡块对不合格品进行剔除，该检测设备准确率高，作业效率高；另外，该检测设备适用于任何有外包装产品的外观检测，通用性高，
产品外观检测设备

[实用新型]产品外观检测装置-CN201621453401.3有效
发明人：孙鹏;郭明森;杜荣钦;尹建刚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种产品外观检测装置，包括基座；传送带，可转动地设置于所述基座上；夹具，与所述传送带相联动，所述夹具能够夹持所述产品；间隙检测机构，设置于所述基座上，并架设于所述传送带上方；及，段差检测机构上述产品外观检测装置通过基座、传送带、夹具、间隙检测机构及段差检测机构之间的配合，实现了产品外观检测的自动化，有效保证了检测效率，且在检测过程中相关检测机构不会与产品相接触，避免了产品被划伤。
产品外观检测装置

[实用新型]产品外观检测装置-CN201721925562.2有效
发明人：罗富立;侯海鹏 -专利权人：珠海三威注塑模具有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种产品外观检测装置，该装置包括上料机构、上料机械手机构、定位放置块、透光检测机构、下料机械手机构以及下料机构，在上料机构旁设置上料机械手机构中的第一图像传感器对产品的外观进行第一步的检查，上料机械手将产品放置在定位放置块上，定位放置块移动操作平台上的发光器的上方以及透光箱的下方，并通过第二图像传感器获取产品透光检查的图像，下料机械手机构中的第三图像传感器对产品进行第二步的外观检查，通过图像控制系统对产品外观是否符合要求进行判断，在检测过程中实现全自动，利用图像传感器获取产品的外观，减少人工操作，有效提高工作效率。
图像传感器上料机械手定位放置产品外观检测下料机械手上料机构透光图像控制系统本实用新型操作平台产品放置产品外观工作效率人工操作外观检查下料机构发光器块移动透光箱检查图像检测

[实用新型]产品外观检测设备-CN202021052843.3有效
发明人：董法堂 -专利权人：青岛智动精工电子有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种产品外观检测设备，其包括：框架，其内部形成有用于放置产品的收容腔；图像采集结构，其包括固定于框架的上端的安装支架，以及设于安装支架上的摄像单元和光源单元，摄像单元和光源单元均朝向收容腔，光源单元发出的光线照射于收容腔中，摄像单元用以采集产品的外观上的图像；反光板，其设于安装支架上，反光板具有一朝向光源单元的反光面，以将光源单元发出的光线反射至收容腔。
产品外观检测设备

[实用新型]产品外观检测装置-CN202122577876.0有效
发明人：高红霞;关振明;梁国衡 -专利权人：华南理工大学;肇庆市宏华电子科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型属于光调控检测产品外观领域，公开了一种产品外观检测装置，包括支架体、第一光源件、第二光源件、感应器和摄像头，所述第一光源件和所述第二光源件呈上下位置关系，并安装在所述支架体上，所述第一光源件和所述第二光源件下方可放置物料可以数字化检测产品外观。
产品外观检测装置

[实用新型]一种产品外观检验辅助夹具及产品外观检验设备-CN202220181842.1有效
发明人：常玲玲;汤磊 -专利权人：日善电脑配件（嘉善）有限公司
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种产品外观检验辅助夹具及产品外观检验设备，解决现有产品手持检验导致污损及静电问题。本产品外观检验辅助夹具包括内部设置夹持窗口的主体，还包括若干支撑块，凸设于夹持窗口内周形成产品支撑点；至少一个压爪，呈转动铰接于主体上并伸入夹持窗口形成压持端；至少一个定位珠，固嵌于主体内与压爪形成可拆分式限位卡接本夹具主体重量较轻,拿取方便,操作灵活；通过取手孔拿取治具,通过压爪限位产品,可操作及实用性强；夹具所使用的材料均为防静电材料,降低产品因静电而造成的不良；Z方向支撑和X/Y限位结构均采用无硅防静电软性材料,降低外观出现划伤等风险；采用可拆装的组合设计,各部件在使用过程中出现污损,便于损耗品更换。
一种产品外观检验辅助夹具设备

[发明专利]产品外观缺陷检测装置-CN202210012048.9在审
发明人：黄智成;李睿宇;吕江波;沈小勇 -专利权人：深圳思谋信息科技有限公司;北京思谋智能科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种产品外观缺陷检测装置，包括：托盘机构，所述托盘机构用于放置产品；拾取机构，所述拾取机构与所述托盘机构间隔设置，所述拾取机构用于拾取和释放产品；升降机构，所述升降机构与所述拾取机构驱动连接，所述升降机构驱使所述拾取机构沿所述拾取机构的高度方向运动；横移机构，所述横移机构与所述升降机构驱动连接，所述横移机构驱使所述升降机构沿所述拾取机构的长度方向运动；检测机构，所述检测机构用于对产品外观进行检测如此产品外观缺陷检测装置，能够实现人工上料或自动上料，然后进行对产品的外观进行自动检测，有利于提高产品外观缺陷的检测效率，减少误检和漏检情况发生，进而提高生产的稳定性。
产品外观缺陷检测装置

[发明专利]产品外观缺陷检测装置-CN202210641022.0在审
发明人：黄智成;李睿宇;吕江波;沈小勇 -专利权人：深圳思谋信息科技有限公司;北京思谋智能科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请涉及一种产品外观缺陷检测装置，包括：拾取机构、交接机构和检测机构，拾取机构的第一拾取件与交接机构的第二拾取件可交接待检测产品，检测机构用于对待检测产品的外观进行检测。第一拾取件和第二拾取件被配置为绕平行于第二方向的轴线转动，使得检测机构对待检测产品位于垂直于第二方向的周向上的至少两个面进行检测。第一拾取件和/或第二拾取件被配置为绕平行于第三方向的轴线转动，使得检测机构对待检测产品位于垂直于第三方向的周向上的至少一个面进行检测。检测机构的相机组件可沿第一方向运动。该方案可提高产品外观缺陷的检测效率和检测精度。
产品外观缺陷检测装置

[实用新型]产品外观缺陷检测设备-CN201521125349.4有效
发明人：彭昊 -专利权人：深圳市昊天宸科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型提供一种产品外观缺陷检测设备，属于检测技术领域。
产品外观缺陷检测设备

[实用新型]检验产品外观用工装-CN201720604242.0有效
发明人：张敏 -专利权人：潍坊歌尔电子有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检验产品外观用工装，检验产品外观用工装的翻转板转动连接于两块支撑立板之间，使得工装能够被翻转，同时也实现了产品能够被翻转，在外观检验时，便于操作者对产品的观察。旋转板的上表面靠近其周边设置有产品定位结构，将产品放置在产品定位结构中，保证产品在检验的过程中，不会脱离工装。在翻转板的上表面旋转板转动连接于翻转板，实现了旋转板的360°旋转，能够对产品在任一角度上进行检验。这样就实现了在对产品外观各个表面进行检验时，使用工装替代人工对产品进行夹持，降低了操作者的劳动强度，提高了工作效率。
检验产品外观用工

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